Gospel音樂將藍調的傳統帶進了美國黑人浸信教會音樂，在20世紀初透過Thomas A. Dorsey個人的努力而奠定了 "Gospel Music" (原來是叫做 "Gospel Songs") 的形式及名稱。Dorsey於1899年出生在喬治亞州Villa Rica，他還是個年輕小伙子時在美國黑人浸信教會中學習彈鋼琴，身為一個伴奏者，幫Ma Rainey及Bessie Smith如此出名的藍調歌手伴奏，在看過Charles A. Tindley在全國浸信大會上的演出後，他興起了以藍調特性編寫教會音樂的念頭，雖然在推廣這個新聲音的初期受到浸信教會的抵制，但Dorsey持續的推廣他的音樂。
在Dorsey努力設法得到教會的接納之後幾年，其它諸如Mother Willie Mae Ford及Lucy Campbell等歌手及樂手也開始推廣Gospel Music。由於Dorsey不懈的努力，Gospel Music終獲接納。1932年，Dorsey已經成立了至今依舊蓬勃發展的福音唱詩班及合唱團全國代表大會，在1993年去世之前，福音音樂與之同在近百年，Dorsey已經創作了超過800首曲子。
最早由大型唱詩班演唱，但在1930年代開始強調個人演唱者，福音歌手Clara Ward受到Sister Rosetta Tharpe的啟發，在夜總會演唱福音歌曲，創造更廣大的聽眾，很快就受到唱片界的注意，她在1950年代的風行歌曲 "Surely God Is Able" 成為第一張百萬銷售量的福音音樂唱片。在此之前，幾位福音歌手，諸如Mahalia Jackson及James Cleveland以明星的角色與知名的福音樂團，如The Caravans及The Soul Stirrers一同出現。在1950年代，福音音樂樂手與藍調樂手開始創造了Rhythm & Blues的起源，像是Ray Charles、Little Richard及Sam Cooke (The Soul Stirrers) 等作曲家，以及稍後的音樂家如Aretha Franklin、Wilson Pickett (The Violinairs) 與Ashford及Simpson (The Followers) 全都創作帶有強烈福音音樂性的歌曲。在20世紀最後的25年裡，福音持續的在世俗與宗教的世界裡茁壯成長，特別是在美國黑人浸信教會的大型唱詩班或是合唱團。當代的藝人包括了Sweet Honey in the Rock、The Blind Boys of Alabama、Al Green、Shirley Caesar、Marion Silliams、Yolanda Adams及基督教流行唱片明星Michael W. Smith.
與其它一樣的，鼓手最重要的工作就是維持穩定的拍子，主唱傳達的抒情訊息時需要一位鼓手在背景中持續的支撐。因為福音是採用了其它音樂型態的概念，所以這裡所有的節奏都能在其它節奏類型中找到，在這裡選出的是最實用的例子。節拍速度範圍可從慢節拍的抒情音樂 (50bpm) 至快節奏音樂 (280bpm)。
例
這是標準Polka或寫成4/4拍子的Two-Step節奏，可算是最普遍的福音鼓節奏。拍速約每分鐘192至280拍四分音符。
變化 1
變化 2
雖然許多福音節奏常以double-time的方式演奏，但常用到Standard Rock節奏，相同的節奏也可用於較慢的音樂中，拍速為每分鐘60至200拍四分音符。
變化 3
拍速為每分鐘50至80拍四分音符。
變化 4
這是標準的Blues Shuffle，拍速為每分鐘80至150拍四分音符。
上述各例與變化型都可以用節奏鈸取代Hi-Hat，再於第2、4拍加上腳踩Hi-Hat來伴奏。
變化 5
這個是常用的套鼓華爾茲節奏，拍奏為每分鐘126至152拍四分音符。
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