在哥倫布發現新大陸後的五十年內，西班牙人在古巴設立了奴隸制度，大多數的奴隸交易集中在島的西半部，這讓Afro-Cuban音樂的發展多半在哈瓦那省的Matanzas及哈瓦那市，由於奴隸的豐富韻律感及與生俱來的音樂天份，逐漸的融合了西班牙殖民者的音樂。西班牙人允許他們的奴隸藉由音樂與跳舞來拜神 (在天主教)，這讓世俗與宗教二者產生了結合，建立了Afro-Cuban音樂的基礎。在西班牙與西非文化的結合下倖存的有剛果人、優魯巴人及Dahomean (Cuban名分別為Bantu、Lucumi'與Arara')。
在這裡出現的型態都是各自發展出來的，所以分辨出每個風格的獨特性，以及其在Afro-Cuban音樂裡適當的應用是相當重要的；更重要的是分辨Afro-Cuban音樂 (通常是指 "Salsa") 與Brazilian音樂之間的差異，因為人們經常將它們含糊的歸類為 "拉丁音樂" 而混為一談。在Afro-Cuban與Brazilian章節中將會闡明這些差異極大的風格之間的不同點。
由於Afro-Cuban類別中有為數龐大的風格，在本章中將分成二個段落：常用風格與罕用風格。另外，有二個非Cuban風格被納入在常用風格段落中 - Bomba及Merengue。雖然他們並非源自於Cuban，但因為在Afro-Cuban音樂中廣泛的演奏它們而有必要瞭解。同樣的，也有一些在Afro-Cuban類別音樂中演奏的非Afro-Cuban風格被納入罕用風格段落中。
當Afro-Cuban音樂中沒有其它的打擊樂手時，鼓手就取代了傳統Afro-Cuban打擊樂的部分。而傳統打擊樂的部分包含了一個Conga樂手、一個定音鼓手 (timbale) 及一個bongo bell手，手敲擊樂器如刮胡 (guiro)、響棒 (claves) 及沙鈴也包括在內。使用這些樂器所演奏的音樂是可以由鼓手取代多位打擊樂手。
套鼓在Afro-Cuban的打擊樂裡算是一個新增加的樂器，當有其它的打擊樂手存在時，套鼓的節奏就會被拆出來或是打替代的節奏以避免與其它打擊樂手重疊。當打獨演奏時，鼓手會被認定要承擔起所有其它打擊樂器的功能，而要求四肢更高的獨立性。本章節裡不僅僅提供特定的節奏，也包含了如何與其它打擊樂手一同演奏時的節奏範例。
至於有關這個類別的額外資訊，也許最普遍的鼓教本是 "Afro-Cuban Rhythms for Drummer"，作者為Frank Malabe及Bob Weiner。有關Afro-Cuban及Salsa歷史、發展及其它樂器所扮演的角色等更多的資訊，可參考 "The Salsa Guidebook for Piano and Ensemble"，作者為Rebeca Mauleon。
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